TRITHEMIS - Hardware
Komponenten
| SD | StepDown Wandler: Versorgungsspannung auf 3,3V reduzieren. |
| Display | SSD1306 OLED I2C 128x64 Display |
| ESP32 | ESP32-WROOM-32 |
| GPS | GPS-Empfängermodul mit Anschluss für externe Antenne |
| L6205 | dual Vollbrücken-Treiber, max. 2,8A pro Kanal |
| PWR | Stromversorgung für Motoren und Steuerung |
| Motoren | Motoren für AZ- und EL-Achse |
| Sensoren | Sensoren für AZ- und EL-Achse |
| LAN | Vorbereitung für W5500-LAN-Modul. Derzeit nicht implementiert. |
Peripherie
Die Abschaltung der Motoren in den Endlagen muss beispielsweise
über Endschalter in den Motorzuleitungen erfolgen.
Trithemis selbst schaltet die Motoren nicht ab.
Um bei Umpolung die Motoren in die Gegenrichtung laufen zu lassen, müssen die Endschalter mit entsprechend dimensionierten Dioden überbrückt werden.
Trithemis erkennt die Endlage, indem der jeweilige Motor aktiviert ist, jedoch keine Impulse über den Sensor empfangen werden.
Die Sensoren sind als Impulssensoren ausgeführt. Das heißt, sie liefern für eine definierte, zurückgelegte Distanz eine bestimmte Anzahl an Impulsen.
Trithemis zählt diese Impulse, um die aktuelle Position zu bestimmen.
Zur Initialisierung der Position wird eine Referenzfahrt durchgeführt.
Hierbei werden beide Achsen in eine Endposition gefahren, bis der jeweilige Endschalter betätigt wird.
Am GPS-Modul kann bei Bedarf eine externe Antenne angeschlossen werden.